花垣武道是个生活潦倒的打工仔，有天，他得知国中时交往的唯一一个女友橘日向，遭罪凶恶的恶党组织“东京卍会”杀害。 得知事件的隔天，花垣武道在车站被某个人推落月台，就在他做好当场毙命的觉悟时，不知为何，睁眼后却发现自己穿越到了12年前。 穿越时空回到人生顶峰——12年前初中时代……为了拯救女友，以及改变至今逃避一切的自己，武道决心来一场人生的绝地大反攻。
上古时期妖兽纵横，一位神秘道人分别授予了阴阳五行的特殊能力给金木水火土五个家族来抵抗妖兽。他们将妖兽驱赶到神隐雾山之中，设立结界。雾山之中另有强大灵力的麒麟兽常常吸引来那些想要提升妖力突破结界的妖兽们，因此自愿被封印于巨阙神盾之中。火行使者闻人翊悬为救其母私自打开了巨阙神盾，小麒麟趁机偷溜出来，妖兽界将掀起一股腥风血雨……
只有美少女高中生们被召唤走了，而我一个人被丢在了异世界—— 按理说我应该为今后的事感到迷茫无助……但其实并没有。 因为我的技能【野营车辆】——我管它叫「小莫」的房车，以及【生存战略】——我叫她「小生」的生存技能，实际上都是超级厉害的神级技能。 既然如此，不如把我喜欢的单人露营和做菜也带到异世界来试试？就这么干吧！ 正这么想着的时候，超棒的伙伴们一个接一个地登场了♪ 好嘞，那就大家一起踏上异世界美食之旅吧！ 来，请上车！ 为了尽情享受异世界，小莫，出发前进！
以室町时代为舞台，讲述了后来被称为世阿弥的美少年“鬼夜叉”的故事。在一切以技艺为重的父亲观阿弥身边长大，鬼夜叉始终无法理解人类为何会享受艺术与表演。某一天，他在村子边缘的一户民宅中，看见一名唱歌跳舞的女子，竟不由自主地觉得很好……好奇心旺盛的鬼夜叉在与他人的相遇中学会欢笑与哭泣，直面自身的软弱，一边体会无常的人世，一边逐渐孕育出一种全新的舞蹈形式。
大业三年，边疆蠢动，隋炀帝北巡、威慑西陲。 镖人刀马受故友之托护送乱党魁首知世郎抵达长安完成拯救乱世的理想。而他的身后一只仇恨的独目紧紧跟随，前尘过往与现世危机浮现，乱世之下，看刀马如何搅动血色江湖！
以水乡绍兴为背景，主人公机智可爱，剧情精彩纷呈，动画制作精良，歌曲清新婉丽，似缓缓展开的一轴绍兴特色江南画卷，吞吐千年文化之神韵。
