当外来侵略者虎视眈眈，位于西非的达荷美王国组建了一支完全由女性组成的军团，她们骁勇善战、所向披靡，誓要粉碎侵略者的野心。影片展现了纳尼斯卡将军震撼人心的旅程——她训练下一代新兵，并让她们做好准备，不惜一切代价保卫家园……

在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着……