故事讲述一个温馨美丽的乐园小镇，主角奇奇和努娜与其他小朋友一起快乐的生活着。在成长的过程中他们总会遭遇小麻烦。在机器人小优的帮助下，小朋友总能找到解决问题的办法，得到成长。

该动画以科普教育为主题，涵盖天文，地理，生物，化学，物理等多学科。讲述六个小朋友——小猪奇奇，小象努娜，小鸡西西，小兔妮妮，熊猫珀珀，小羊沐沐，和机器人小优，A博士在日常生活中一起探索学习的故事。

10岁的小萝莉森泽优一次机缘巧合下得到神秘外星球的魔法力量．拥有可以变身的魔力，在魔法棒的帮助下，她可以变身成为一位漂亮且拥有动听歌喉的16岁美少女Creamy Mami，在一次电视台的户外节目中首次演唱而一鸣惊人，成为巨星的故事。外表长相性感甜美的十六岁少女Creamy Mami，其实骨子里只是一个十岁的可爱小萝莉小优，她和她身边的青梅竹马的好朋友大友俊夫、外星小精灵朋友等等发生的许多许多有趣的故事，带我们进入充满友情、梦想的梦幻魔法少女世界。