2110年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号，寻找传说中的无尽能源。

人类因逐渐对自己的生存环境感到不适而希望宁静和平，从而向非人类生物挑起战争希望奴隶或杀害非人类生物，非人类们在战争的艰辛中辛苦求生。本剧的原始的概念由Ryan Griffen提出，讲述了两个土生土长的但是情感上相当疏远的两兄弟被迫联合起来为自己的生存作斗争的故事；这些地外生物也对“现实世界”出现了反乌托邦的情绪。